在如今的物流市場，如何實現(xiàn)高度自動化和智能化成為企業(yè)提升倉儲效率、降低運(yùn)營成本的關(guān)鍵。堆垛機(jī)作為自動化立庫的核心設(shè)備，具有高效、精準(zhǔn)、靈活的特點，是現(xiàn)代倉儲解決方案中不可或缺的一環(huán)。蘇州邁卡格自動化設(shè)備有限公司作為專業(yè)的堆垛機(jī)供應(yīng)商，根據(jù)多年來的物流裝備經(jīng)驗，設(shè)計了多款適配不同貨物特點的堆垛機(jī)，其中包括長大重載堆垛機(jī)。依托行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的堆垛機(jī)研發(fā)和設(shè)計能力，邁卡格一直以來著力打造高端物流裝備的“中國品牌”，將產(chǎn)品做專做精。本期邁卡格將具體分享長大重載堆垛機(jī)的設(shè)計特點與其在自動化物流中的具體應(yīng)用。

　　目前，自動化立體倉庫通用平托盤的尺寸為1200*1000；載荷一般不超過1250kg，邁卡格將尺寸和載荷超過雙工位標(biāo)準(zhǔn)托盤載荷的物料視為長大重載物料。

　　隨著制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級步伐加快，長大重載物料的自動化立庫在家具，汽車，冶金，金屬材料，紙卷，工裝模具等行業(yè)的需求越來越多。如何實現(xiàn)這種長大重載物料的在自動化立體倉庫中安全有效的堆垛搬運(yùn)，技術(shù)方案難點頗多，需要綜合考慮。

　　長大重載巷道堆垛機(jī)是邁卡格堆垛機(jī)產(chǎn)品系列的一個重要組成部分，主要由偏向長大物料應(yīng)用的G系列和偏向重載的H系列巷道堆垛機(jī)組成，均為雙立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)。

　　邁卡格長大重載堆垛機(jī)的高度系列如下：

　　根據(jù)市場需求情況匯總，長度大于6m的長大物料的載荷一般不大于8噸，12噸及以上的重載物料更多的是實心的金屬卷料和板料，其長度尺寸一般小于6m。

　　一、全面的結(jié)構(gòu)分析與計算

　　由于重載物料一般載荷比較大，在結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生的應(yīng)力比較大。邁卡格長大重載堆垛機(jī)的設(shè)計注重結(jié)構(gòu)設(shè)計計算和分析，采用3D設(shè)計和有限元分析方法，為客戶提供高剛性和高強(qiáng)度的堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)，滿足重載和高頻次的使用要求。

　　在結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)力方面，一般要求堆垛機(jī)加減速產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)交變應(yīng)力要小于27Mpa；碰撞緩沖器產(chǎn)生的偶發(fā)性載荷應(yīng)力要小于120Mpa。整機(jī)的結(jié)構(gòu)的動態(tài)剛性第一階頻率應(yīng)大于1Hz。

　　二、長大重載堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)特點由于重載物料的

　　載荷比較重，貨型比較大，載貨臺結(jié)構(gòu)設(shè)計是長大重載物料堆垛機(jī)設(shè)計的一個重點，大跨度的貨型尺寸對結(jié)構(gòu)設(shè)計提出了較高的要求；貨叉叉取過程整個載貨臺承受較大的彎矩載荷，結(jié)構(gòu)的剛性要很高，同時又要合理設(shè)計截面形狀，控制結(jié)構(gòu)的自重。材料選擇上一般采用高強(qiáng)度鋼Q355B來制作載貨臺。載貨臺水平橫梁采用H型結(jié)構(gòu)，水平梁中間開孔減重。見（圖1）12m長度載貨臺。

　　長大重載堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)框架設(shè)計，包括上下橫梁和立柱結(jié)構(gòu)。應(yīng)具有足夠的剛性，在加減速運(yùn)行中具有較好的應(yīng)力安全系數(shù)。立柱結(jié)構(gòu)一般采用焊接箱型梁，相較于一般堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計，應(yīng)特別注意加強(qiáng)結(jié)構(gòu)在伸叉方向上的剛性，應(yīng)加寬立柱截面的設(shè)計。

　　下橫梁結(jié)構(gòu)的設(shè)計應(yīng)采用高剛性結(jié)構(gòu)，為矩形立板拼焊結(jié)構(gòu)，在板材的厚度選擇上，應(yīng)選擇12mm以上厚度的Q355B鋼板制作。下橫梁高剛性的結(jié)構(gòu)能為立柱結(jié)構(gòu)提供足夠的支撐，同時兩側(cè)的驅(qū)動輪布置應(yīng)盡量靠近立柱結(jié)構(gòu)。

　　在傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計方面，20噸及以下載荷起升機(jī)構(gòu)采用左右兩側(cè)雙卷筒起升電機(jī)協(xié)同工作從而確保快速而安全地升降貨物，同時載貨臺上布置多組動滑輪，采用多根鋼絲繩懸吊載貨臺，獲得更好的起吊安全性。30噸級重載堆垛機(jī)起升配置采用雙卷筒，每個卷筒采用雙電機(jī)兩側(cè)同軸同步驅(qū)動，總共4臺起升電機(jī)，使得存取貨物性能更加強(qiáng)勁，多臺驅(qū)動電機(jī)在控制時需滿足同側(cè)電機(jī)的剛性同步還要滿足兩側(cè)電機(jī)的柔性同步，對控制要求較高。

　　水平雙行走電機(jī)采用前后雙電機(jī)驅(qū)動，同步驅(qū)動可以獲得較大的驅(qū)動力和加速度，使堆垛機(jī)的運(yùn)行速度可以達(dá)到210m/min；加速度可以達(dá)到0.5m/S^2，滿足立體倉庫出入庫的高流量要求。

　　三、長大重載堆垛機(jī)的安全配置與易維護(hù)

　　3.1 多種安全保護(hù)系統(tǒng)

　　長大重載堆垛機(jī)采用安全型PLC、雙側(cè)多級防墜安全鉗、安全液壓緩沖器、貨物外形檢測和視頻監(jiān)控、鋼絲繩測力傳感器、限速器并聯(lián)主動觸發(fā)、載貨臺偏載檢測、運(yùn)行前后端巷道雷達(dá)和安全觸邊保護(hù)等多種主動和被動保護(hù)措施，確保運(yùn)行的安全性。

3.2 模塊化組件

　　長大重載堆垛機(jī)驅(qū)動輪箱設(shè)計為可拆卸結(jié)構(gòu)，在設(shè)備需要維修保養(yǎng)時快速拆卸減少待機(jī)時間，避免因為停機(jī)導(dǎo)致生產(chǎn)產(chǎn)能的損失。其它水平導(dǎo)輪和起升導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)為易拆卸的模塊化組件，便于現(xiàn)場的快速更換。

　　3.3 自動集中潤滑系統(tǒng)

　　整機(jī)設(shè)計多套子系統(tǒng)，可以針對不同潤滑點設(shè)定每次注入軸承的潤滑脂量，實現(xiàn)定時定量自動潤滑，減少日常維護(hù)保養(yǎng)工作量。

　　四、應(yīng)用案例

　　案例一、雙工雙伸重載雙立柱堆垛機(jī)的應(yīng)用

　　成品糧的立體倉庫具有存儲量大，生產(chǎn)入庫流量比較平均，發(fā)貨時短時出入庫流量比較大的特點，采用雙伸雙工位堆垛機(jī)，能夠兼具高密度存儲和高出庫流量的要求。面粉成品糧由于會有粉末散發(fā)，容易遺留在貨架橫梁上，需要定期吸塵清理。堆垛機(jī)載貨臺上需要布置人工的清潔工位，載貨臺跨度比較大。如下是邁卡格給某成品糧企業(yè)提供的雙工雙伸雙立柱堆垛機(jī)的技術(shù)參數(shù)如下。

　　案例二、 長大重載棒料堆垛機(jī)

　　石油管道，棒材等在金屬加工行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，用立體倉庫存儲管道棒材類物料，具有存儲密度高，存取管理方便的特點。某石油管道企業(yè)的需要存儲的管道長度有13m，存儲單元的重量能達(dá)到8噸。整個立庫的高度約11m，堆垛機(jī)的立柱結(jié)構(gòu)采用焊接立柱，中間帶起升用的導(dǎo)軌扁鋼，水平采用雙電機(jī)驅(qū)動，起升也采用雙電機(jī)驅(qū)動。其主要技術(shù)技術(shù)參數(shù)如下。

　　案例三、重載模具庫堆垛機(jī)

　　新能源汽車采用新的鑄鋁結(jié)構(gòu)，零部件整體壓鑄鋁工藝生產(chǎn)，生產(chǎn)過程中需要的模具的數(shù)量和種類比較多，模具尺寸和自重比較大。存放在線邊的立體倉庫中，便于管理和取用這些模具。下圖是邁卡格為某新能源汽車生產(chǎn)工廠提供的模具庫堆垛機(jī)的技術(shù)參數(shù)。

　　案例四、光伏成品倉庫

　　光伏成品具有尺寸大，載荷重的特點。貨架采用雙伸布置，叉取裝置采用4個貨叉同時來叉取托盤貨。立體倉庫具有存儲量大，生產(chǎn)入庫流量比較平均，發(fā)貨時短時出入庫流量比較大的特點，采用雙伸雙工位堆垛機(jī)，能夠兼具高密度存儲和高出庫流量的要求。邁卡格為某光伏面板企業(yè)提供的雙立柱堆垛機(jī)的技術(shù)參數(shù)如下：