看起來高大上的機器人，其實很多根本沒法穩(wěn)定跑完一場比賽，反映出當(dāng)前技術(shù)在應(yīng)對復(fù)雜現(xiàn)實場景時存在局限性，令人不免嘆息，但也有許多感人的畫面，在手機上刷屏。
來自于北京人形機器人創(chuàng)新中心“天工Ultra”，以踉蹌的步態(tài)、摔倒再爬起的笨拙，蹣跚沖線，獲得冠軍；獲得亞軍的松延動力的N2機器人，跑到一半，頭部因金屬疲勞斷裂突然脫落，但身殘志堅，堅持跑完全程。
也有許多具有哲理的場面，比如來自“EAI”隊的機器人，以每小時5.4公里“走”完全程，卻獲得前六，再次驗證了“龜兔賽道”正確性，證明了慢不可怕，只要你堅持到底就是勝利。再比如，美女機器人“幻幻”，絕對是整場顏值最高的，但剛起跑就原地宕機，說明了光有漂亮的外表，沒有內(nèi)涵是不行的。
曾在春晚獲得贊譽的宇樹G1機器人，一出場就摔倒，引起了不少網(wǎng)友對其性能的質(zhì)疑，宇樹創(chuàng)始人王興興匆忙下場回應(yīng)，參賽者是第三方客戶改裝的機器人，用自己的算法參與了比賽，宇樹并未參與，機器人和其他電子產(chǎn)品類似，表現(xiàn)性能和使用者息息相關(guān)。
這場比賽，在追求完美的人們看來，并不完美——那些在實驗室或舞臺上看似完美的演示，經(jīng)不起真實場景的摔打。很多人曾認(rèn)為，5年之內(nèi)，具有基本人工大腦水平的機器人即將進(jìn)入我們的生活，原來現(xiàn)實的機器人在續(xù)航力、持久度、具身智能等方面還有這么多的不足，離應(yīng)用還有很長的距離。
對產(chǎn)業(yè)人士來說，正確認(rèn)識了機器人發(fā)展的真實階段，現(xiàn)實刻度，需要警惕“唯表演論”陷阱，本田ASIMO的退役標(biāo)志著技術(shù)路線從“炫技”轉(zhuǎn)向務(wù)實，需警惕泡沫化風(fēng)險。
很多賽前重倉機器人相關(guān)股票的散戶，估計周一又得上演跑的快，然而資本市場的反應(yīng)——賽事期間相關(guān)企業(yè)新增注冊量同比激增15%。
比賽暴露了當(dāng)前人形機器人產(chǎn)業(yè)的共性短板：盡管語音交互、視覺識別等技術(shù)已相對成熟，但復(fù)雜環(huán)境下的動態(tài)平衡、多自由度關(guān)節(jié)協(xié)同等“硬核”能力仍處于攻堅階段，印證行業(yè)共識——人形機器人成熟至少需若干年。
但是，我國人形機器人的進(jìn)步還是有目共睹的，5年前國產(chǎn)機器人連走路都哆嗦，今天已能跑了，并且，這是一場充滿試錯與突破的“長跑”，走偏，摔倒，掉頭等意外情況，都是是“有效失敗”。
技術(shù)迭代的軌跡正藏在每一次試錯中，機器人每摔一跤，就是千萬級的數(shù)據(jù)寶藏，需要用“過程導(dǎo)向”的思維來看待比賽，積累的數(shù)據(jù)與經(jīng)驗，終將托起未來更多的可能，這些在實驗室里模擬不出的”翻車現(xiàn)場”，反倒成了技術(shù)迭代的加速器，這是一次對技術(shù)的摸底，也是一次對于產(chǎn)業(yè)化規(guī)模應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的探索。
這場賽事沒有絕對的失敗者——即便未達(dá)終點，所有堅持比賽的機器人都在積累寶貴的數(shù)據(jù)資產(chǎn)，比如，收集的坡道能耗曲線，價值遠(yuǎn)超比賽名次；比如行者二號隊依靠冗余設(shè)計在關(guān)節(jié)卡頓時完成自修復(fù)重啟，檢驗了自修復(fù)能力。機器人跌倒的姿勢，也是成長的印記
亦莊賽道上的每一次轉(zhuǎn)向、每一度爬坡，都在為規(guī)模化應(yīng)用探路，比賽并非僅僅是展示各公司實力的“秀場”，而更像是對工業(yè)制造、物流配送、災(zāi)難救援、工業(yè)巡檢等場景的“實戰(zhàn)演練”。
中國機器人不怕跌倒，更不怕被看到跌倒，這是將來走向成熟的必經(jīng)階段，1897年愛迪生發(fā)明的電燈剛開始只能照亮45小時，卡爾·本茨制造的世界上首臺汽車，比馬車速度還慢。
這場全球首跑的北京機器人馬拉松雖然“并不完美”，但它驗證了中國在全球科技競爭中的開放姿態(tài)與戰(zhàn)略定力，對于參賽企業(yè)展現(xiàn)的是不怕自曝其短的自信和開放，更是以問題為導(dǎo)向?qū)a(chǎn)業(yè)推向高端的堅定決心。
這場賽事雖然暴露了行業(yè)內(nèi)機器人各種問題，但是確有可能成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的”分水嶺”，把過去各自為戰(zhàn)的“技術(shù)孤島”，整合成覆蓋伺服電機、運動算法、場景應(yīng)用的超級生態(tài)圈，促進(jìn)行業(yè)的整體發(fā)展。
參加比賽，就是勝利；跑完全程，就是王者。既是國內(nèi)人形機器人前沿技術(shù)的展示，也是人類嘗試帶領(lǐng)機器人前往落地應(yīng)用的下一個賽點，是機器人行業(yè)的“技術(shù)成人禮”，立足于當(dāng)下，定義于未來，
亦莊機器人半馬，在歷史的長河中，可能是一件大事，它叩開了智能文明的新紀(jì)元，一個新興產(chǎn)業(yè)正在踉蹌中重構(gòu)新的世界。
三、同志需努力
人形機器人，不是科幻小說，而是工程問題，覺得它是“終結(jié)者”一樣無所不能，是不現(xiàn)實的，就是要全面替代人類的工作，還很遙遠(yuǎn)，在技術(shù)創(chuàng)新、場景深耕方面還要我們更加努力的工作。
人形機器人是具身智能的典型代表，與傳統(tǒng)AI依賴堆算力、堆數(shù)據(jù)不同，具身智能更注重“感知—行動—反饋”的閉環(huán)，在真實或虛擬環(huán)境中不斷與環(huán)境互動，逐步提升理解與決策能力，為解決復(fù)雜的現(xiàn)實問題提供了全新的思路和方法，這就是亦莊舉辦機器人半馬賽的宗旨，也是企業(yè)參賽的目的。
今年我國具身智能市場規(guī)模預(yù)計占全球一半，憑借“政策+產(chǎn)業(yè)鏈+成本”三重優(yōu)勢，我國占據(jù)全球人形機器人30%以上市場份額，當(dāng)前，中國人形機器人行業(yè)正通過“應(yīng)用驗證 - 技術(shù)突破”的雙向循環(huán)模式加速發(fā)展，預(yù)計2035年市場規(guī)模將突破4000億元。
人形機器人比賽，作為一個窺見行業(yè)發(fā)展真實情況的窗口，告訴我們，當(dāng)前人形機器人的穩(wěn)定性和泛化性均有所缺失，如何讓人形機器人主流產(chǎn)品實現(xiàn)“站得住、走得穩(wěn)、跑得快”，加快從“舞臺上動起來”向“工廠里用起來”轉(zhuǎn)變呢？需要各方共同的努力。
不錯，我國截至2024年7月，持有的機器人相關(guān)有效專利超過19萬項，占全球比重三分之二；在過去5年中，中國內(nèi)地人形機器人相關(guān)專利申請數(shù)量多達(dá) 5688 件，全球領(lǐng)先；中國人形機器人在智能化、運動控制等方面處于全球第一梯隊。
但與美國相比，在高端芯片、精密減速器、人工智能算法等領(lǐng)域存在差距。高端芯片依賴進(jìn)口，限制了機器的運算速度和信息分析處理能力；精密減速器在精度和穩(wěn)定性方面還需提升，從而加強機器運動精準(zhǔn)度；人工智能算法在復(fù)雜場景下的適應(yīng)性和學(xué)習(xí)能力，與國際先進(jìn)水平有一定距離。
對于人形機器人，我國制定的發(fā)展目標(biāo)是宏偉的。工信部2023年印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，到2027年產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，應(yīng)用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟。2026年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望突破200億元，未來5年里，復(fù)合增長率要達(dá)58%。
我國明確將人形機器人列為“顛覆性技術(shù)”，要在未來10~15年成為新一代智能終端的主流形態(tài)之一，成為引領(lǐng)新一輪科技革命和未來產(chǎn)業(yè)變革的重要引擎，推進(jìn)科技和產(chǎn)業(yè)的融合，是未來產(chǎn)業(yè)十大新賽道之一。
