從技術走出實驗室到商用再到量產，自動駕駛一直是AI落地的關鍵領域。當AI行至水深處，自動駕駛也進入了規?；l展的新時期，其研發、驗證、測試、評價等各環節更需要突破時間成本、經濟成本、安全隱患等限制，一套低碳高效安全構建自動駕駛快速研發、驗證和升級閉環的體系就成為行業亟需。

　　11月30日，在人工智能媒體量子位主辦的“MEET 2022智能未來大會”上，騰訊數字孿生自動駕駛仿真測試平臺榮膺“2021年度人工智能最佳產品TOP10”，這意味著騰訊智慧交通在數字孿生、自動駕駛領域的AI創新獲得了權威媒體的高度肯定。

　　2021年度人工智能各項大獎評選歷時多月，覆蓋了AI 多重技術維度，橫跨自動駕駛等垂直行業。此次獲獎的“騰訊數字孿生自動駕駛仿真測試平臺”，集成了工業級車輛動力學模型、專業游戲引擎、三維重建、實時感知等技術，基于真實數據產生虛實一體測試場景，提供高并發場景、虛擬城市以及平行世界三種云仿真環境，低碳高效安全地提升自動駕駛研發、測試效率，為智慧交通、智慧城市等發展提供技術支撐。

　　▍  數字孿生仿真技術加速自動駕駛落地， 三大核心構筑護城河

　　自動駕駛技術被視為電動汽車智能化的“鑰匙”，也是各大車企與互聯網企業兵家必爭之地。但自動駕駛技術關乎人類的生命財產安全，需要付出巨大的時間和金錢成本來驗證算法和技術的安全性。權威調研機構蘭德智庫曾對自動駕駛汽車進行過一個評估，一套自動駕駛系統要想達到量產應用條件，至少需要經過約170-180億公里的道路驗證，可謂是耗時、耗力、耗資。

　　而數字孿生技術可運用物理規律在虛擬空間完成映射，反映真實世界自動駕駛進化的全生命周期，具有“真實”、“自動化場景生成”和“高效”三大核心優勢。

　　在真實性方面，騰訊數字孿生自動駕駛仿真測試平臺在應用層面構建一個可計算的“虛擬城市”，在由真實世界映射出的平行世界中，通過云計算驅動數據高效流轉?；隍v訊強大的游戲引擎能力運行傳感器建模和標定，能保證三維場景的仿真以及傳感器的仿真，具有業內領先的真實度和精準度。

　　在“自動化場景生成”方面，平臺通過內置厘米級高精度地圖，構建了包含動態和靜態要素真值的數字孿生系統。在場景庫中，內置超過1000種場景類型，可通過泛化生成萬倍以上規模的豐富場景。平臺還可運用大量路采數據訓練交通流AI，將純虛擬數據轉換成帶有100%正確標注的數據集來進行閉環仿真，大大提高路采數據的利用率。

　　在效率提優方面，平臺基于騰訊云能力支持，可并行計算一萬個以上的場景。根據測試結果，平臺能夠將1000個場景的運行時間從2天大幅縮減至4分鐘，并依托海量數據和高并發可以驅動一個城市級別的交通仿真，供數千臺自動駕駛汽車同時進行虛擬測試驗證，極大提高了自動駕駛算法的迭代效率。

　　通過三大核心優勢的產研融合，該仿真測試平臺可以完成感知、決策、控制算法等實車上全部模塊的自動駕駛仿真實驗，并支持單機和云端部署的方式，一套系統滿足自動駕駛全棧算法的使用需求，加速了自動駕駛技術“研、驗、產、用”的商業化進程。

　　▍  自研技術創新領銜 全方位為自動駕駛賦能

　　作為行業內最早將數字孿生技術與自動駕駛驗證相結合的平臺，騰訊早在2016年就成立了自動駕駛實驗室，并投入資源進行仿真研究。經過長達五年多的技術實踐和數據積累，如今平臺已貫穿了存儲、管理、仿真和訓練等方面的數據閉環，打通了自動駕駛仿真測試的整個開發工具鏈。

　　在2020年，騰訊公司研發的面向海量場景的自動駕駛云仿真技術榮獲“全球新能源創新技術大獎”，成為了中國在自動駕駛仿真領域首次獲得國家大獎的創新技術。該技術在計算節點中閉環運行全棧自動駕駛算法，并在云仿真節點中通過數據壓縮、場景分割、網絡策略模型、流量鎖、全局幀同步等機制保證了仿真時序一致性和通訊效率，實現了高并發、高效率、高容災、低成本，保障數據安全和資源的有效利用。如今，云仿真技術并入到騰訊數字孿生自動駕駛仿真測試平臺，實現了場景加速評測，極大提升了研發和測試效率，累計申報超40項專利，在云端高并發運行、真實有效性等方面實現了創新突破。

　　目前，騰訊數字孿生自動駕駛仿真測試平臺已與國家智能網聯汽車(長沙)測試區、中國汽車技術研究中心、襄陽達安汽車檢測中心、公安部交通管理科學研究所等機構以及多家國內頭部汽車企業達成合作，并展開了對智能系統設備檢測仿真實驗室、智慧高速、開放城市道路等示范場景的探索和建設。