一、引言

    起重機起升馬達性能的好壞，直接影響整機的工作效率，同時也關系到人身和機器的安全。所以深入了解起重機起升馬達的結構和工作原理，對維修和使用起重機都是十分必要的。

    為了更好地保證起重機的可靠性、安全性，徐州重型廠與馬達廠聯合攻關，推出了一種新型變量馬達，這種馬達是與控制壓力有關的液壓變量方式，允許馬達的排量隨液控壓力信號無級變化。

    二、結構

    調節控制器的結構主要由撥桿、調節器殼體、變量活塞、先導壓力控制伺服閥、調壓彈簧、反饋彈簧、調壓導桿、恒壓控制伺服閥組件和單向閥等組成。恒壓控制伺服閥主要由控制閥殼體、控制閥芯、彈簧和調節螺釘等組成。

    三、工作原理

    1．先導壓力控制工作原理

   調節控制器的工作原理為：馬達起始排量為最大排量，當工作壓力低于閥的設定壓力時，閥不起控制作用，馬達的排量隨著X口先導控制壓力的變化而在最大和最小之間無級變化，從而實現先導壓力控制。當馬達的A、B任一工作油口提供壓力油時，壓力油都能通過單向閥進入變量缸的小腔。當X口先導控制壓力升高，先導控制壓力油作用在閥上的力將克服調壓彈簧和彈簧的合力，推動閥向右移動，當先導控制壓力升高至馬達變量起始壓力時，閥將處于中位。如果先導控制壓力繼續升高，伺服閥芯將進一步右移，伺服閥處于左位機能，馬達工作壓力油經閥進入變量缸大腔。由于變量活塞兩端面積不相等，當兩端都受壓力油作用時，變量活塞將向左運動，固定在變量活塞上的撥桿將帶動配油盤及缸體擺動，使缸體與主軸之間的夾角減小，從而使馬達排量減小。當X口控制壓力降低，馬達的控制過程與上述過程相反，這里不再贅述。綜上所述，當先導控制壓力在變量起始壓力和變量終止壓力之間變化時，馬達排量將在最大和最小之間相應變化。

    2．恒壓控制工作原理

    當馬達工作壓力低于壓力變量起始壓力時，恒壓控制伺服閥處于左位機能，伺服閥是一段油液通道，馬達完全受先導壓力的控制。此時，變量缸大腔油路被封閉，馬達將保持當前的排量。當馬達工作壓力繼續升高，伺服閥將處于左位機能位置，使變量缸大腔與低壓油路接通，變量活塞將在小腔壓力油的作用下向右移動，使馬達排量增大。我們知道，如果由于負載扭矩的緣故或由于馬達擺角減少而系統壓力升高，在達到恒壓控制的設定值時，馬達擺向較大的擺角。當外部負載減小時，馬達的控制過程與上述過程相反，這里不再贅述。總之馬達的恒壓控制功能就是根據外部負載的變化自動改變馬達排量，從而使馬達工作壓力保持在設定范圍之內。

    3．先導壓力控制與恒壓控制之間的關系

    恒壓控制優先于先導壓力控制，先導壓力控制和恒壓控制不能同時對馬達進行控制，在馬達工作壓力低于恒壓設定壓力時，馬達將完全由系統提供的先導壓力來控制；當馬達工作壓力達到恒壓設定壓力后，馬達將由恒壓控制伺服閥自動控制。

    四、結束語

    起重機常用的高壓自動控制變量馬達，其起始排量為最小排量，輸出扭矩最小而轉速最快，不能人為控制速度，難以滿足多數機械慢速平穩啟動的要求，尤其在作為起重機的起升馬達時，當重物在空中停留后二次起升的瞬間，因為馬達輸出扭矩小，不能提起重物而出現重物下滑的現象，嚴重影響安全，是起重機械中的大忌。而采用單純的先導壓力控制，雖然操作人員可以方便地對馬達速度加以控制，但很難準確感知馬達負荷情況并作出快速的操作。操作者為了保證安全，只能讓馬達慢速工作，卻又降低了機械的工作效率。

    這種新型液壓馬達在徐州重型廠起重機上使用兩年多來，馬達反饋率大大減少，取得了非常好的效果，極大地提高了工作效率。