背景：
目前，數據中心機房采用7x24小時專人值守的方式，工作人員需按時巡查機房基礎設施，并對基礎運行數據進行檢查核對分析。這種方式耗時費力，生產效率低，巡檢標準化程度也相對較低。

對企業而言，這是個實際困難。機房設備類型多、數量大，需要巡檢人員具有相當的專業知識背景，招聘、培養新人并不容易，而數據中心擴容很快，現有配置的人員數量遠遠跟不上實際發展的需求。因此，智能機器人可以借助先進的深度學習算法、領先的機器視覺技術完美替代傳統的人工巡檢，徹底解決了人工錯檢、漏檢等問題。

圖為正在機房工作的巡檢機器人

機房巡檢機器人集成了激光雷達、超聲、工業相機、深度相機、熱成像相機、溫濕潔凈度等多種傳感器，可實時監測機房內的溫度、濕度、粉塵、煙霧、噪音等環境指標，并對服務器的儀表盤、設備指示燈、屏顯、開關等六項設備信息進行精確檢測。
目前，傳統的機器人的底盤運動系統大多通過弧度轉變方式實現方向的轉動，電機布局所占據的空間相對較大，從而致整個底盤結構的體積相對較大，給機器人操作帶來不便，尤其是在大型機器人中，過大的底盤結構會使得機器人移動起來較笨重，行走不夠機動靈活，不易于控制，不能實現快捷、精準的全向運動。傳動效率高、結構緊湊、能夠實現快捷、精準的全向運動，是巡檢機器人和其它服務機器人所需要解決的問題。

北京和利時電機公司自主研發的伺服電動輪集電機+減速器+輪子為一體，極簡化設計，大大縮小了機器人底盤空間，安裝、控制簡單，低成本和低功耗是各類服務機器人的佳選。

伺服電動輪產品特性：
?    直驅2~50N.m
?    越障能力30mm
?    最大爬坡角度22。
?    防水、過熱保護
?    極為靜音，20rpm時，幾乎聽不到聲音
?    內置高精度碼盤，精度最高達17-bit
?    載重能力強，兩輪差速結構載重高達300kg
?    低至1rpm，仍平穩運行
?    200%過載能力，提供超短制動距離，為安全保駕護航
?    內置溫度傳感器，實時監測運行情況，提供多種保護機制
?    體積小、結構簡單、安裝方便

典型方案框圖

兩輪差速結構
負載范圍100~300kg

四輪結構
負載范圍40~100kg

北京和利時電機技術有限公司專注運動控制領域開發20多年，以研發和生產精密電機及驅動控制裝置為主，具有自主開發、設計、制造和系統集成與服務能力，多年來一直為我國精密運動控制技術的發展貢獻自己的力量。