性能參數

產品型號：ForkLif-S

產品尺寸：2100(L) x 1100(W) x 2210(H)(mm)

導航方式：激光復合導航

導引精度：±5mm

移載能力：100Kg/500Kg/1000Kg/1500Kg/2000Kg(可選)

行走速度：120m/min

直角轉彎速度：1m/s

最小轉彎半徑：1.72m

安全感應范圍：預警區30米，安全區3米

工作噪音：≤65dB

產品介紹

本款產品是蘭劍智能研制的激光電動堆高 AGV 叉車，該產品可以根據不同客戶需求對叉車性能和品牌的要求，通過加裝蘭劍自主研發的激光定位、AGV控制器等核心傳感器和功能模塊，完成無人自主運行的 AGV 叉車產品改造，目 前可以適配市面幾乎所有的電動堆高叉車品牌。

適 用 場 景：線邊運輸，低位上下料，AS/RS 出入庫，三層貨架上下架。

產品特點

>> 安 全 可 靠 

360°安全激光避障，視覺避障，聲光報警與急停開關結合的多傳感器安全保護機制，確保運行的高效可靠。避免了人員叉車運輸存在的安全隱患。

>> 穩 定 高 效 

基于貝塞爾曲線的 AGV 車體控制算法，可以保證車體穩定性的同時，提高運行速度，直線速度最高可達 2m/s，弧線速度可達 1m/s,至少達到 0.73*人工效率（熟練工）。

>> 托 盤 檢 測

選配 3D 視覺檢測系統，可快速檢測識別托盤的空間位置，并通過軟件系統及時調整車輛的位姿，降 低了對人工碼放托盤的位置精準度要求。

>> 柔 性 靈 活

基于多傳感器融合的激光復合導航算法，支持多種復雜應用場景下的車輛應用布署，最大程度減少對現場環境的改變，并能靈活變更路線適應業務變化。