增加30%-40%的停車位

　　無需駛入窄小的停車位

　　Ray停車機器人

　　停車出現磕碰是件非常不愉快事情，特別在大城市的停車場車位又擠又密，對很多司機，尤其是新手司機來說都是一項挑戰。而又Serva公司開發的Ray自動停車機器人則可以完美解決這個問題。

　　Ray整體呈U形，行走舵輪、激光掃描儀等組件安裝在外側，內側為運載汽車的空間，因此Ray體積較大。Ray采用夾持輪胎的車輛搬運方式，與傳統夾持形式不同，Ray采用4個類似叉車貨叉的叉臂結構，前后分為2組;每組叉臂同時夾持汽車的前軸(或后軸)的2個輪胎，通過調整2組叉臂的距離來適應不同軸距的車輛。

　　停車時，司機只需將車輛停至寬敞的中轉站，拿到停車憑證后即可離開。隨后的停車工作只需交給Ray自動停車機器人完成。機器人會進入中轉站搬運汽車至停車位。司機回到中轉站開車時，機器人會再將汽車運回來。

　　因為無需在停車場中打開車門，也無需在汽車前后留出空間，所以可以排放得更加緊密，單位面積利用率也越高，相比于傳統停車場，使用Ray機器人的停車場可以增加40%—60%的停車位。

　　技術亮點：

　　1.定位精度

　　Ray自動停車機器人可實現10次/秒的自我定位，以確保移動的準確性和安全性，據了解，該定位功能的準確度可以達到+/-4mm。

　　2.車輛輪廓探測

　　Ray自動停車機器人所配置的激光傳感器能在0.002秒內通過200000個探測點對車輛輪廓進行探測，并實時與控制中心和系統網絡進行通訊，以保證安全搬運車輛。

　　3.障礙物檢測

　　Ray自動停車機器人可以進行100次/秒的檢測頻率，以確保通過的道路上沒有障礙物。

　　機器人性能參數

　　最大速度：3米/秒

　　加速/減速：約0.4米/秒2

　　干道緊急停車減速： 1.2米/秒

　　電池電壓：48V(充電電壓達54V)

　　最大負載重量：3噸

　　機器人重量：2.5噸

　　被運輸車輛參數

　　最大總重量：3噸

　　車輛軸承：2軸，每軸兩輪

　　最大車寬：2.2m(包括倒車鏡)

　　最大車長：5.3m(如：奧迪 A8 L)

　　最小車長：2.5m(如：Smart for two)

　　最小輪距: 1.8m (如：Smart for two)

　　最小底盤離地高度：0.12m