背景：工業(yè)革命將制造業(yè)從人類雙手中解放出來，機器使得生產(chǎn)效率大幅提升。進入20世紀，信息技術的應用又帶來了重大變革，高速信息流成為了效率提高的助推器。然而在信息革命方興未艾之際，這種傳統(tǒng)制造模式已經(jīng)逐漸落后于時代的步伐。制造業(yè)智能化成為了最新的發(fā)展方向。

　　作為AI+智能機器人領域領導者，快倉已在智能倉儲的貨架到人搬運解決方案領域內(nèi)擁有豐富經(jīng)驗。在實施這些項目的同時，也發(fā)現(xiàn)托盤搬運場景在倉儲物流內(nèi)占有很重要的地位。因為貨物尺寸、重量千變?nèi)f化，托盤作為統(tǒng)一標準的容器可以將貨物標準化，從而提升搬運效率。但是目前傳統(tǒng)倉庫內(nèi)還是需要人操作地牛、叉車等設備搬運托盤。人力成本、人員技能素質(zhì)、倉庫管理水平等因素都限制著搬運效率。為了助推托盤倉儲物流實現(xiàn)智能化，快倉專注研發(fā)了多款智能托盤搬運設備，并以此為基礎結(jié)合智能機器人與托盤控制管理系統(tǒng)，搭建完成了全新智能托盤搬運系統(tǒng)解決方案。

智能托盤搬運系統(tǒng)解決方案

　　快倉最新推出的智能托盤搬運系統(tǒng)解決方案融合了四向托盤穿梭車、托盤搬運機器人(全向無人堆高機器人、智能托盤搬運機器人、托盤移載機器人等)這些智能硬件以及智能機器人管理系統(tǒng)、智能倉庫管理系統(tǒng)，組成了一個強大柔性的搬運整體解決方案，該解決方案適用于多個行業(yè)，如食品、醫(yī)藥、服裝、汽車、物流、電子制造業(yè)等。

　　對于倉庫規(guī)模也沒有太多限制，既可在現(xiàn)有倉庫的基礎上改造，也可完全重新開始規(guī)劃。不同的行業(yè)客戶可以選擇其中的一種或幾種設備(包含外部自動化設備)進行組合形成客戶個性化的解決方案進行落地;

　　該方案主要包含兩種業(yè)務場景：1、托盤搬運機器人(全向無人堆高機器人、智能托盤搬運機器人、托盤移載機器人等)應用于低密度柔性搬運場景;2、四向托盤穿梭車系統(tǒng)以及托盤搬運機器人可以配合應用于高密度存儲場景。

低密度柔性搬運場景

　　托盤搬運機器人(全向無人堆高機器人、智能托盤搬運機器人、托盤移載機器人)應用于的低密度柔性搬運場景：對于容積率要求不高但出入庫或者搬運頻繁場景，可以應用托盤搬運機器人進行點對點搬運及多庫區(qū)或只能設備之間進行托盤接駁搬運。

　　案例場景：

　　某物流公司轉(zhuǎn)運倉：其倉庫內(nèi)業(yè)務可以歸結(jié)為裝卸貨及貨物搬運。原流程是貨車到港后人工將貨物卸在月臺附近的暫存區(qū)，然后搬運工人操作電動叉車將托盤從卸車暫存區(qū)運輸至各裝車暫存區(qū)。最后再由人工將貨物裝車出港。

　　經(jīng)過智能化改造后，裝卸貨環(huán)節(jié)仍保留為人工作業(yè)，搬運環(huán)節(jié)使用智能托盤搬運機器人替代。機器人控制系統(tǒng)接到任務后調(diào)度設備完成從卸貨暫存區(qū)到裝貨暫存區(qū)的托盤轉(zhuǎn)移。使用機器人托盤搬運解決方案后，在同樣的出入庫效率下，該倉庫的人工削減了40%。

高密度存儲場景

　　四向托盤穿梭車系統(tǒng)以及托盤搬運機器人可以配合應用于高密度存儲場景：對于貨物存儲密度要求高的場景，可搭設穿梭車系統(tǒng)，有效利用縱向空間。

　　案例場景：

　　某電子制造企業(yè)生產(chǎn)工廠：生產(chǎn)線與原料存儲分別在兩個相鄰倉庫，中間有通道連接。原料倉庫內(nèi)采用立體貨架的方式存儲貨物，配合快倉的四向穿梭車完成出入庫。在出庫點由快倉的無人堆高車搬運托盤至產(chǎn)線倉庫內(nèi)的線邊庫進行分揀，分揀完成后無人堆高車再將托盤運送回原料存貨倉庫的入庫點或者補貨點。

　　在入庫點托盤可以由四向穿梭車放回庫位。在補貨點完成補貨后，無人堆高車再將托盤搬運至入庫點，由四向穿梭車放回庫位。該方案為客戶節(jié)約了原料倉庫40%的存儲面積，減少了50%的搬運人工，同時托盤搬運效率提高了30%。

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　　快倉此次推出的解決方案中既有四向托盤穿梭車這種高密度存儲設備，可以最大限度地利用倉庫空間。也有各類無人化托盤搬運機器人等高柔性的搬運設備。根據(jù)倉庫的實際業(yè)務需求可以搭配出最合適的方案。

　　1.相對于純?nèi)斯ぐ徇\方案，快倉的智能托盤搬運解決方案不僅可以有效降低人力成本、管理成本，也減少了人員素質(zhì)對于倉庫運轉(zhuǎn)效率的影響。另外智能機器人管理系統(tǒng)還可以根據(jù)任務的波峰波谷狀況合理調(diào)度機器人，利用最少的資源完成任務。倉庫容積率相較于普通地堆或者重型貨架也可以有很大的提高。

　　2.相對于自動立體倉庫，在同樣的容積率下快倉的解決方案成本更低，施工周期更短。不僅如此，整體方案還擁有自動立體倉庫不具備的高柔性特點。各類托盤搬運機器人可以方便客戶靈活擴展或者減少業(yè)務。

　　3.相對于純搬運機器人系統(tǒng)，快倉在不失柔性的同時能夠提供更高的容積率，更小的場地面積。

智能托盤搬運“雙子星”

　　快倉全向無人堆高機器人：采用全向驅(qū)動輪組，可以橫向進出巷道，相對于智能托盤搬運機器人更進一步縮減巷道寬度。并且1米的提升高度使得堆高車不僅可以執(zhí)行地面搬運，也可以和不同高度的貨架、輸送線等對接，應用場景更為豐富。

　　快倉智能托盤搬運機器人：采用雙輪差速驅(qū)動，車長僅1611mm，較傳統(tǒng)電動叉車小很多，帶托盤旋轉(zhuǎn)直徑僅1695mm，可以適應更窄的巷道，大大提高倉庫內(nèi)的容積率。相對于其他品牌產(chǎn)品，快倉托盤搬運機器人在保持小體積的基礎上提供長達20小時的續(xù)航。另外獨有的托盤視覺識別技術可以保證地牛取放貨時的成功率。