本文介紹了淮南礦業集團針對田集自動化立體倉庫存在的問題，對硬件和軟件分別進行大修和升級改造的過程，并分析了取得的效果。

　　自動化立體倉庫、升級改造

　　淮南礦業集團（以下簡稱“淮礦”）田集自動化立體倉庫建于本世紀初，經過近十年的使用，機械部分磨損嚴重。另外，隨著公司生產的發展，倉庫的吞吐量已經滿足不了實際需要。同時，原有的倉庫管理系統的自動化程度不高，限制了公司管理水平的提升。經過深入研究，淮礦針對自動化立體倉庫現存的問題，對硬件和軟件分別進行了大修和升級改造，提高了系統的自動化水平，同時降低了工人的勞動強度。

　　自動化立體倉庫系統主要技術參數

　　田集自動化立體倉庫系統是淮礦建成的第一個自動化立體倉庫，主要用來存儲企業生產和設備維護中使用的標準件以及一些礦山機械備件。其主要技術參數為：

　　1. 貨架：組合橫梁式，共10排，其中8排用于存放小托盤，2排存放大托盤。

　　2. 輸送系統：10臺單入單出巷道輸送機，每個巷道都是2臺。

　　3. 堆垛機：直道單立柱堆垛機5臺，其中4臺設計載荷為500kg,1臺設計載荷1000kg。

　　4. 庫位數：共計8×84×11＋2×46×9＝8220個。

　　5. 電氣控制元器件：采用進口西門子控制模塊和輸入輸出模塊、倍加福光電開關、SEW電機。

　　6. 控制方式：堆垛機和輸送系統獨立控制，使用485串口通訊和紅外通訊，通過監控服務器調度堆垛機和輸送設備。

　　7. 工作方式：堆垛機分維修、手動、單機半自動、聯機全自動4種工作方式。輸送設備分手動和聯網全自動2種工作方式。在同一時間點，各臺堆垛機和輸送設備都可以分別使用不同的工作方式，即系統不要求要么全部自動，要么全部手動，允許1臺手動，1臺單機自動，1臺聯機自動。

　　系統狀態分析及存在的問題

　　1.機械、電氣方面的問題

　　該系統運動部件磨損嚴重，如貨叉、主動輪等。造成設備運行時晃動過大，系統經常報警，嚴重影響使用效率。

　　2.倉庫管理軟件方面的問題

　　（1）立體庫管理系統的出入庫管理包括常規出入庫和寄售出入庫。前者已通過同企業物資管理系統接口來接收出入庫單據，后者則是物資管理系統和立體庫管理系統分別制單，操作人員勞動強度增大了，也容易出現兩邊錄入不一致的錯誤。

　　（2）立體庫揀選出庫作業指令不支持批量下發，必須等待堆垛機開始執行一條揀選出庫作業指令時，才能下發另一條同巷道內的揀選出庫作業指令。這就需要一名專門的操作人員始終待在電腦邊上，一個接著一個地下達揀選出庫任務，不僅加大了操作人員的工作量，同時也降低了整套系統的效率。

　　（3）立體庫管理系統沒有輸入和顯示物品“件裝量”的功能。出庫時，倉庫保管員經常要用計算器計算應該拿取多少件。企業物資管理系統里也沒有“件裝量”的信息。

　　（4）在一條出庫作業指令完成后而整張單據還未處理完成前，不能修改實際出庫數量。操作過程中，經常需要調整實際出庫數量（為了滿足整包裝出庫）。

　　（5）原系統只能對倉儲物資的正向流程實現部分跟蹤管理，管理所需的一部分正向流程信息卻不具備。而倉儲物資的反向流程管理則完全不具備。

　　系統改進方案

　　根據自動化立體倉庫存在的問題，經過深入了解、研究，淮礦對整個系統軟、硬件進行了升級改進，達到了以下效果。

　　1.機械、電氣方面

　　經過對立體庫主要設備的維修、保養，至少可以再正常使用5年以上。

　　2.倉庫管理軟件方面

　　（1）立體庫管理系統已能自動接收企業物資管理系統下發的寄售物資出入庫單據，因此立體庫操作人員就不再需要輸入單據，全部從物資管理系統中直接自動讀取過來。這樣既能有效提高單據的準確率，更能提高出入庫操作效率，減少出入庫作業的等待時間。

　　（2）修改立體庫監控調度程序，允許1臺堆垛機同時接收多條揀選出庫作業指令，系統自動判定在揀選托盤已出庫但未回庫的情況下，下一個揀選出庫作業指令自動暫停。等待上一個托盤回庫后，立即自動執行下一個揀選出庫作業。等待期間，如果發生新托盤的入庫作業，則立即自動執行入庫作業。這樣一來，倉庫保管員就可以一次全部下發所有的出庫作業指令給控制系統，騰出更多時間去進行物品核對操作。立體庫監控調度系統修改前、后的監控界面分別見圖1、圖2。

　　（3）在系統入庫的時候，允許輸入入庫物資的“件裝量”信息。入庫完成后，系統將“件裝量”信息帶入庫存表中，方便以后盤點和出庫。以后出庫安排庫位時，保管員能看到即將出庫的托盤上每件物品的“件裝量”和出庫件數，無需手工單獨記錄或人腦記憶“件裝量”。而且系統支持相同物資編號但不同供應商的“件裝量”不同。系統會自動記憶之前輸入的“件裝量”，下次入庫時，系統會自動帶出最近一次輸入的“件裝量”，避免重復輸入。修改前、后入庫單輸入界面見圖3、圖4。

　　（4）出庫作業指令操作界面增加取消完成按鈕。出庫作業完成后，如果操作人員需要修改實際取用的物品數量，則先取消完成該出庫作業指令，然后再雙擊修改。而且在修改操作界面上，可以方便地選擇是否整件出庫，避免保管員用計算器計算整件出庫時對應的基本單位出庫數量。修改前、后的出庫操作界面見圖5、圖6。

　　（5）通過系統的升級，實現了倉儲物資正反向物流的全程無縫管理，達到了集團在管理自動化和智能化方面的要求。

　　改進后取得的效果

　　通過對田集立體庫倉儲系統進行改進，淮礦不僅做到了資產的保值、增值，更提升了整個倉儲管理水平。具體表現如下：

　　1.通過對立體庫倉儲系統硬件（堆垛機、輸送機等）的大修，改善了運行狀態，延長了系統的生命周期。

　　2.通過對倉庫管理軟件的升級，提升了系統的自動化程度，降低了操作人員的工作量，提高了單據處理效率，同時也提高了立體庫的吞吐量。在原操作人員由3人減少為2人的情況下，倉庫日均貨物處理量提高了近1倍；同時，實現了庫內物資的物流正反向跟蹤管理，提升了管理信息化和智能化水平，滿足了企業快速、穩定發展的要求。