這種小車(chē)基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主控制，能利用群智能技術(shù)完成復(fù)雜運(yùn)輸任務(wù)，具有隨需隨到的運(yùn)輸能力，并且能實(shí)現(xiàn)在貨架和地面兩棲移動(dòng)，具有較好的柔性。【物流產(chǎn)品網(wǎng)56products.com】

　　除了CTS技術(shù)，德國(guó)物流研究院還研發(fā)出一種會(huì)滾動(dòng)、會(huì)飛行的智能搬運(yùn)技術(shù)Bin：Go。

　　借助巧妙的設(shè)計(jì)，Bin:Go能在地面和螺旋架上滾動(dòng)行進(jìn)，并且自主規(guī)劃路徑，當(dāng)滾動(dòng)變得困難或低效時(shí)，它可以通過(guò)飛行來(lái)到達(dá)目的地并完成任務(wù)。這樣的小車(chē)都不再局限在平面或固定的路徑上，它們能夠在二維或三維空間自主完成搬運(yùn)作業(yè)和系統(tǒng)賦予的任務(wù)。

　　3. 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

　　正如智能單元化物流和智能物流裝備中介紹的例子所描繪的，設(shè)備和設(shè)備之間直接的信息交換需要以物聯(lián)網(wǎng)作為載體。物聯(lián)網(wǎng)滿足了智能物流網(wǎng)絡(luò)化的需求，同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)全流程數(shù)字化的關(guān)鍵。目前已經(jīng)可以初步實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用主要是WiFi和藍(lán)牙技術(shù)，但是數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率很低、耗電量也大。廣域物聯(lián)網(wǎng)可以用光纖，但只適用于連接攝像頭等寬帶終端。要想達(dá)到高效的智能互聯(lián)，需求對(duì)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)不斷提升。

　　窄帶物聯(lián)網(wǎng)(NB-IoT)是IoT領(lǐng)域一個(gè)新興的技術(shù)，支持低功耗設(shè)備在廣域網(wǎng)的蜂窩數(shù)據(jù)連接，也被叫作廣域網(wǎng)(LPWA)。它連接的設(shè)備更簡(jiǎn)單，具有高耦合、終端成本低、即插即用、可靠性高、統(tǒng)一的業(yè)務(wù)平臺(tái)管理等特點(diǎn)，主要面向低速率、深度覆蓋、低功耗、大數(shù)據(jù)連接的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景。這樣的技術(shù)很好地契合了智能物流要求，實(shí)現(xiàn)各智能物流單元和智能物流裝備之間低層面的相互交流和決策，真正實(shí)現(xiàn)了一個(gè)密集網(wǎng)狀連接，提高信息交換效率及準(zhǔn)確性。

　　4.智能物流信息系統(tǒng)

　　物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了智能物流中各種設(shè)備的網(wǎng)狀連接與通訊，而在整個(gè)智能物流的頂端離不開(kāi)一個(gè)智能的云端系統(tǒng)，也就是智能物流信息系統(tǒng)。它將所有的數(shù)據(jù)信息存在云端，通過(guò)制定的協(xié)議和規(guī)則進(jìn)行數(shù)據(jù)的共享和處理，以及在使用過(guò)程中保證數(shù)據(jù)的安全性和準(zhǔn)確性，使整個(gè)智能物流系統(tǒng)能正常運(yùn)作。依托于互聯(lián)網(wǎng)、CPS(信息物理系統(tǒng))、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，智能物流信息系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)全透明與離散式實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0和智能制造的技術(shù)對(duì)接。

　　三、物流智能化的演進(jìn)

　　為了實(shí)現(xiàn)上述的智能物流系統(tǒng)，學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界都做了大量的工作，下面以搬運(yùn)系統(tǒng)的演變來(lái)展現(xiàn)物流設(shè)備走向智能化的發(fā)展路徑。

　　1.機(jī)械化時(shí)期

　　叉車(chē)是搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化時(shí)期的典型代表，它實(shí)現(xiàn)了作業(yè)的機(jī)械化，大大提高了搬運(yùn)和裝卸效率，減輕了工人的工作強(qiáng)度。但是它的行駛依靠人的實(shí)時(shí)操作，工人在長(zhǎng)期工作中很容易出錯(cuò)，而且存在一定的安全隱患。尤其是隨著人工成本不斷升高，叉車(chē)已經(jīng)難以滿足企業(yè)大量生產(chǎn)的需要。【物流產(chǎn)品網(wǎng)】

　　2. 自動(dòng)化時(shí)期

　　AGV(Automated Guided Vehicle，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē))的出現(xiàn)使搬運(yùn)系統(tǒng)開(kāi)始向著自動(dòng)化方向發(fā)展，極大地提高了物流系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。AGV早期的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率，通過(guò)一個(gè)叫做“地面控制器”的設(shè)備打開(kāi)或關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率，從而指引AGV沿著預(yù)定路徑行駛。這種導(dǎo)引方式雖然可以實(shí)現(xiàn)AGV的自動(dòng)行走，但是路徑是固定的，AGV小車(chē)之間不具有自動(dòng)避障能力，其控制系統(tǒng)也很單一，重新設(shè)定路徑的成本很高，并不能滿足高柔性生產(chǎn)。

　　3. 高柔性自動(dòng)化時(shí)期

　　隨著電信技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了像激光導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航這樣新的導(dǎo)航技術(shù)，AGV的路徑變得多樣化，其路徑的重新規(guī)劃可以通過(guò)在系統(tǒng)中設(shè)定參數(shù)或編程來(lái)解決，并且不再局限在某條特定的行進(jìn)帶上。AGV的控制系統(tǒng)也能做出簡(jiǎn)單的路徑優(yōu)化和避障，大大提高了物流系統(tǒng)的效率和柔性。以AGV為主的搬運(yùn)系統(tǒng)開(kāi)始向著高柔性自動(dòng)化的方向發(fā)展。

　　為了進(jìn)一步提高其柔性，AGV開(kāi)始從二維平面運(yùn)動(dòng)拓展到三維空間。也就是說(shuō)，AGV將可以直接把貨物從生產(chǎn)線送到貨架上，并在貨架中穿行;應(yīng)用于多層貨架時(shí)，高層貨架可以橫跨巷道布置，這樣就使得倉(cāng)庫(kù)的空間利用率比現(xiàn)有的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)一步提升。這種兩棲多功能的搬運(yùn)系統(tǒng)顯然在柔性和自動(dòng)化方面更上一層樓。

　　4. 智能化時(shí)期

　　在大規(guī)模的運(yùn)輸任務(wù)中，現(xiàn)有的方法通常是對(duì)搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行集中控制與集中管理，但是這不適用于智能物流中的單元化運(yùn)輸系統(tǒng)。在智能化時(shí)期，搬運(yùn)系統(tǒng)不再對(duì)多車(chē)之間的相互配合“車(chē)群”進(jìn)行集中控制，而是采用基于窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的分散控制的方式，使用專門(mén)的AGV管理軟件來(lái)優(yōu)化運(yùn)輸系統(tǒng)的整體運(yùn)行能力。AGV可以不依賴導(dǎo)引線完全自由行駛，對(duì)周?chē)h(huán)境的動(dòng)態(tài)障礙做出反應(yīng)，比如避讓車(chē)輛前方的障礙物或另一輛AGV，而且AGV可以實(shí)時(shí)尋找到達(dá)目標(biāo)的最短路逕，車(chē)與車(chē)之間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)信息交互、協(xié)調(diào)任務(wù)分配和路徑尋找。

　　四、面向智能物流的前沿應(yīng)用

　　盡管目前物流裝備行業(yè)的發(fā)展離上述的智能物流還有較遠(yuǎn)的路程要走，但是隨著相關(guān)研發(fā)的投入，市場(chǎng)上已經(jīng)逐漸開(kāi)始出現(xiàn)支撐智能物流的產(chǎn)品。

　　箱(盒)式超高速自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)