據(jù)外媒報道，馬德里卡洛斯三世大學(xué) (UC3M) 與13個國際組織合作創(chuàng)建了一個名為“LABYRINTH”的新項目，該項目的目標(biāo)是改善無人機(jī)機(jī)群的自動飛行控制系統(tǒng)。

　　“該項目的主要目標(biāo)是提升無人機(jī)操作的自動化，這樣操作員就可以從一個獨立的地面站點，控制最多10架無人機(jī)的小型機(jī)隊。” LABYRINTH 協(xié)調(diào)員兼 UC3M 機(jī)器人實驗室研究員 Luis E. Moreno 說。“

　　在該項目中，當(dāng)操作員發(fā)出任務(wù)指令(例如，監(jiān)控特定區(qū)域的交通)，系統(tǒng)會自動把這個任務(wù)轉(zhuǎn)換成一系列的路線，每一架無人機(jī)都必須遵循，必要時自動計算替代路線。”

▲無人機(jī)（來源于網(wǎng)絡(luò)）

　　▍一、新算法防止無人機(jī)機(jī)群碰撞

　　研究人員已經(jīng)制定了一個提升無人機(jī)操作的自動化的初步策略，用于在三維環(huán)境中規(guī)劃路線和防止無人機(jī)群發(fā)生碰撞。 為了做到這一點，他們首先設(shè)計了一個模擬城市環(huán)境的3D模型，在那里他們建立了起飛和降落區(qū)域。然后，他們測試了一種新規(guī)劃算法（planning algorithm），該算法負(fù)責(zé)為一系列無人機(jī)計算最優(yōu)的流動路線。最后，他們實施了不同的措施(對無人機(jī)進(jìn)行多項飛行參數(shù)設(shè)定，例如在不同的高度飛行，距離控制等)，來避免無人機(jī)相撞。

　　LABYRINTH 項目的研究人員正在U-Space的框架內(nèi)開發(fā)這些技術(shù)，U-Space是由SESAR(Single European Sky ATM Research)倡議的一種新的歐洲無人機(jī)空中交通管理系統(tǒng)。這一新框架旨在將 120 米以下的低空無人機(jī)飛行，安全有效地整合到歐洲領(lǐng)空（飛行）管理中。

▲SESAR

　　空中管制員使用ATM(空中交通管理)來安全管理商用飛機(jī)的交通。同樣，開發(fā)一個無人駕駛交通管理(UTM)系統(tǒng)，允許無人機(jī)與其他無人機(jī)和飛機(jī)共享空域是勢在必行的，”Francisco Valera解釋說，他是參與該項目的另一位科學(xué)家，也是UC3M的網(wǎng)絡(luò)和通信服務(wù)的成員。

　　空中管制員使用 ATM（Air Traffic Management）來管理商用飛機(jī)的空中交通安全。“開發(fā)（能夠）允許多架無人機(jī)和商用飛機(jī)共享空域的無人交通管理 (Unmanned Traffic Management，UTM) 系統(tǒng)是有必要的。”另一位成員弗朗西斯科·瓦萊拉 (Francisco Valera) 解釋說。

　　▍二、無人機(jī)管理得當(dāng)能幫助交通運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展

　　無人機(jī)有多種應(yīng)用場景，例如配送和運(yùn)輸貨物、在不同環(huán)境中進(jìn)行監(jiān)控或飛往緊急情況下難以到達(dá)的地方。但是到目前為止，人們一直都在質(zhì)疑無人機(jī)飛行的安全性，這限制了它們的使用，甚至在某些公共區(qū)域使用無人機(jī)可能是非法的。據(jù)估計，到2035年，歐洲將有大約40萬架無人機(jī)。因此在這方面最大的挑戰(zhàn)，將是在城市和其他高度擁堵的地區(qū)進(jìn)行無人機(jī)飛行（規(guī)劃）的管理。

　　研究人員認(rèn)為LABYRINTH 項目能適應(yīng)于在西班牙多項具體場景的應(yīng)用。例如，西班牙交通總局在進(jìn)行交通管理的時候，能夠使用無人機(jī)來分析車速、測量車輛之間的距離和識別車牌。西班牙國家航空航天研究所（INTA）打算用無人機(jī)在機(jī)場檢查航班軌跡或用無人機(jī)進(jìn)行驅(qū)鳥。

　　▍結(jié)語：大規(guī)模無人機(jī)管控成無人機(jī)商業(yè)落地關(guān)鍵

　　LABYRINTH 項目能改善無人機(jī)群的自動飛行控制系統(tǒng)，這可以用來改善公路、火車、海運(yùn)和航空運(yùn)輸狀況，使運(yùn)輸過程更加安全和高效。

　　無人機(jī)的發(fā)展能夠為社會帶來許多便利，但仍面臨無人機(jī)飛行管控等問題。LABYRINTH項目如果能成功完成無人機(jī)操作的自動化，或許可以讓無人機(jī)在更多場景中得到應(yīng)用。